金融界 2024 年 8 月 4 日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市鑫信腾科技股份有限公司取得一项名为“机械抓手及工业机器人“，授权公告号 CN221436508U，申请日期为 2023 年 10 月。

　　专利摘要显示，本申请涉及自动化设备技术领域，提出一种机械抓手及工业机器人，机械抓手包括用于连接机械手臂的主体、以及设于主体上的夹持机构和吸附机构；夹持机构包括两个沿第一方向相对设置的第一夹持件，两个第一夹持件能够相对靠近或远离以夹紧或松开第一产品；吸附机构与夹持机构间隔设置于主体的一侧，吸附机构包括吸附件，吸附件用于吸附第二产品。上述机械抓手能够通过夹持机构和吸附机构兼容不同产品的取放和转移，无需更换不同的机械抓手以适配不同产品，降造成本，提高效率，从而解决现有工业机器人需更换不同机械抓手以适配不同产品抓取，成本高且效率低的技术问题。